Capitale historique du royaume de Bohème et berceau du peuple tchèque, Prague connaît un apogée au XIVe siècle sous le règne du roi de Bohème et empereur Charles IV qui en fait la capitale du Saint-Empire.
Elle est un des berceaux de la Réforme protestante avec Jan Huss qui s’y élève contre les abus de la hiérarchie de l’église et le commerce des indulgences.
Après une éclipse où la capitale de l’empire est à Vienne, Prague redevient capitale impériale en 1583, peu après le couronnement de Rodolphe II. C’est l’époque où se construisent palais baroques et églises à l’architecture inspirée des préceptes de la Renaissance et de la Réforme catholique.
La "grande Prague" d’aujourd’hui s’est constituée à partir de la réunion, en 1784, de quatre villes jusqu’alors indépendantes :