Le château de Peñafiel est édifié sur un éperon rocheux qui domine la bourgade du même nom, dans la province de Valladolid. Il est mentionné dès le Xe siècle et conserva une fonction défensive jusqu’au XIVe siècle.
Du XIIIe au XVe siècles, le château surveille le passage des troupeaux de moutons mérinos qui transhument à travers la Castille et sur lesquels le royaume prélève un impôt.
Le château actuel date du XVe siècle. Il est constitué d’un puissant donjon central de part et d’autre duquel s’étendent deux longues cours. L’enceinte épouse la forme très allongée du promontoire rocheux sur lequel est édifié le château.
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